電動單梁起重機
沒想到一個搞給排水的某一天要去了解并選型起重機！
1.電動葫蘆
主要由錐形轉子升降電機、聯軸器、減速器、鋼絲繩、吊鉤、錐形轉子行走電機、限位裝置等部件組成。其工作原理為：升降電機轉動，通過聯軸器將動力傳遞至減速機，這里的減速機肯定是多級減速機了，減速比比較大，減速機再以較低轉速帶動卷筒轉動，進而實現鋼絲繩的升降。對于標準建筑高度而言（上圖左），通常電動葫蘆的主體（行走電機下部部件），懸掛在行走小車上，行走小車在起重機主梁的工字鋼下緣行走。而對于低凈空建筑高度的使用而言，可采用上圖右的電動葫蘆，其布置更為緊湊，葫蘆主體與行走小車基本平行布置，整體置于運行軌道的側面，進而降低了豎向空間的占用，可以有效增加起升高度，或在起升高度不變情況下降低建筑高度，節省成本。
有時候還會看到上舜模組CD1和MD1兩種類型。CD1型具有常速升降能力，升降速度為8m/min；MD1型具有常速和慢速兩種速度的升降能力，對應的升降速度分別為8m/min和0.8m/min。對于污水廠而言，CD1型最常見，0.8m/min這個蝸牛速度貌似用不到。CD1-3-5-D表示采用電動行走（D）方式的CD1型電動葫蘆，其額定載荷為3t，起升高度為5m。至于行走電機，一般運行速度有30m/min、20m/min，常用的為20m/min。N=0.8+0.2Kw，表示升降電機0.8kW，行走電機0.2kW。
2.電動單梁起重機
電動單梁起重機是一種小型起重設備，在工字鋼軌道上運行，有電動和手動之分，重物掛在其上，比較簡單，應用較多。主要由電動葫蘆、金屬結構、大車運行機構、饋電裝置和電氣裝置組成。它分為LD和LX兩種常見類型，LD是橋式的，LX是懸掛式的。
LD型電動單梁橋式起重機：兩側的運行機構置于工字鋼的上方，工字鋼通常設置于牛腿柱上，電動葫蘆在主梁下方，整體來看，像一座橋坐落在兩側的工字鋼軌道上，也叫橋架式起重機。
LX型電動單梁懸掛式起重機：它適用于起重量不大，跨度小，且沒有軌道基礎支撐的場所，起重機兩側的運行機構懸掛于工字鋼的下緣，工字鋼搭在室內的承重梁柱上。該類型可吊運的噸位比較小，使用范圍有限，但省去了支持軌道的專用柱子，適合車間沒有立柱和牛腿的廠房。一般懸掛起重機起重量在0.5-5噸，跨度2-19米。
3.其它
對于污水廠而言，起重噸位不大的（上舜模組5噸以內的）可采用LX型電動單梁懸掛式起重機，像雨水泵站這種，動輒10t的水泵，那還是采用LD型電動單梁橋式起重機吧。另外從上面圖片來看，整體系統有四個電機：葫蘆升降電機、葫蘆行走電機、大車行走電機（左右兩側各一個）。
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